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转载丨一键测温、取样、定氧!柳钢集团这个智能机器人“上岗”了……
2025-05-1218
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可一键测温、取样、定氧

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近日

转炉厂全自动测温、取样、定氧机器人

在2号转炉炉后正式投用

该设备经过近一个月的试运行后

成功实现测温、取样、定氧

一键自动化作业

显著提升了工作效率和数据精准度

为炼钢工序的智能化升级

提供了有力支撑


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▲转炉厂一区炉前平台


精准测温与取样分析是监控钢水温度、成分的关键环节。过去,该工作需要操作人员手持取样器,近距离接触高温钢水完成,测温、取样效果受操作人员经验影响较大,容易出现取样位置偏差、数据波动等问题。



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▲炼钢工一键启动测温取样操作


为此,转炉厂联合外部厂家开展长达三个多月的技术攻关,成功攻克钢包定位的技术难点,研发出适应转炉生产模式的全自动测温、取样、定氧机器人。



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▲全自动测温、取样、定氧机器人作业中


机器人采用耐高温机械臂与双层水冷防护设计,配备智能避障功能,显著降低设备运行风险。基于激光定位技术与自适应算法,可精准锁定钢水液面位置,120秒内自动完成测温探头插入、取样器取样等操作。操作人员只需设置测量深度与点位,即可实现定点测量,既规范了测温取样流程,又增强了过程数据的可信度。投用后,该设备将原有的双人手动操作模式转变为单人自动化操作模式,显著提升了工作效率,同时增强了生产安全性与灵活性。



内容来源:柳钢集团

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