近日
转炉厂全自动测温、取样、定氧机器人
在2号转炉炉后正式投用
该设备经过近一个月的试运行后
成功实现测温、取样、定氧
一键自动化作业
显著提升了工作效率和数据精准度
为炼钢工序的智能化升级
提供了有力支撑
▲转炉厂一区炉前平台
精准测温与取样分析是监控钢水温度、成分的关键环节。过去,该工作需要操作人员手持取样器,近距离接触高温钢水完成,测温、取样效果受操作人员经验影响较大,容易出现取样位置偏差、数据波动等问题。
▲炼钢工一键启动测温取样操作
为此,转炉厂联合外部厂家开展长达三个多月的技术攻关,成功攻克钢包定位的技术难点,研发出适应转炉生产模式的全自动测温、取样、定氧机器人。
▲全自动测温、取样、定氧机器人作业中
机器人采用耐高温机械臂与双层水冷防护设计,配备智能避障功能,显著降低设备运行风险。基于激光定位技术与自适应算法,可精准锁定钢水液面位置,120秒内自动完成测温探头插入、取样器取样等操作。操作人员只需设置测量深度与点位,即可实现定点测量,既规范了测温取样流程,又增强了过程数据的可信度。投用后,该设备将原有的双人手动操作模式转变为单人自动化操作模式,显著提升了工作效率,同时增强了生产安全性与灵活性。
内容来源:柳钢集团
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